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西门子伺服电机测试指南

发布日期:2022-01-20

一、概述
西门子伺服电机是西门子驱动(Driver)控制(control)系统中经常会使用(use)的电机,一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在测试(TestMeasure)过程中,用户需要按照一定的流程操作,本文下面就对西门子伺服电机的测试方法(method)做一个介绍,为用户在使用时提供一些参考。

  二、西门子伺服马达测试
首先先测试(TestMeasure)一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力(zǔ lì),那就OK。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键专利的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术领袖地位。
第二步,把驱动(Driver)器按图纸接上电源通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码(coding)器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键专利的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术领袖地位。
第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
第四步,按照说明书上设置驱动(Driver)器。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键专利的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术领袖地位。例如设置了 ;速度控制(control)模式 ;然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把 ;Servo-ON ;拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。
第五步,重新设置(set up)了伺服驱动器,改成 ;位置(position )控制模式 ;把运动控制卡接到脉冲、方向接口(interface)上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后,再调节一下运动控制(control)卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试(TestMeasure)输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。