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西门子SINAMICS V90伺服驱动器的两种版本与两种控制方式

发布日期:2022-01-20

西门子SINAMICS V90伺服驱动器(变频器),是针对步进电动机和伺服电动机的驱动而推出的产品,分为两类。

第一类,是PTI版,能接收脉冲信号,有RS485接口,支持MODBUS RTU和USS总线通讯。这类控制器产品的控制接口较多,有脉冲输入(PTI)、模拟量输入/输出、编码器脉冲输出(PTO)、10个数字量输入/6个数字量输出等接口,200V产品有电机抱闸信号输出。

第二类,是POFINET版,不能接收脉冲信号,有RJ45接口,支持PROFINET通讯,不支持MODBUS RTU和USS总线通讯。这类控制器产品的控制接口较少,只有4个数字量输入/2个数字量输出,200V产品有电机抱闸信号输出。所以这类产品的优势是接线简单、抗干扰、控制距离长。这类伺服控制器产品是西门子公司未来主推的类型。


V90伺服驱动器的两类控制方式:库指令控制方式和工艺对象组态控制方式。

库指令控制方式,控制环在驱动器,主要在伺服驱动器里设置,PLC只设定速度、位置、方向三要素。所以这种控制方式下PLC的运算资源得到节约,不占用CPU的工艺轴资源,CPU把V90伺服控制器当IO访问,CPU能连接多少个PROFINET IO,就能带多少个V90伺服驱动器。

工艺对象控制方式,控制环在PLC,主要在PLC编程软件上设置(组态),伺服驱动器只接收速度、位置、方向信号。使用PLC open运动指令,应用灵活方便,PLC的处理数据能力比伺服驱动器更强,控制精度更高,缺点是占用CPU的工艺轴资源,需要选用较高端的PLC产品。

如上图所示,西门子伺服驱动器V90伺服驱动器PROFINET总线通讯,要建立西门子PROFINET报文(协议)。用库指令功能块方式控制的报文为Standard1(FB285)、Siemens111(FB284);用工艺对象方式控制的报文有Standard3、Siemens105。